Ayuda! Líquido preseminal

No recuerdo si mi novio antes de penetrar con sus dedos tocó su pene erecto el cual tenía líquido preseminal. Si es así, puedo quedar embarazada? La verdad es que la duda me está matando, y en su caso, qué puedo hacer para evitar quedar embarazada? Esto ocurrió hace un rato y me dejó pensando. De antemano muchas gracias