Ayuda por favor! !

Hola! Mi pregunta es, tuve roces con mi novio el estaba en boxer y yo sin nada! El no eyaculo y solo fueron unos segundos no hubo penetracion pero tengo miedo por el liquido seminal…..¿cabe la posibilidad de quedar embarazada? Eh leido y muchos dicen que no, sin embargo me gustaria saber…..y para ser franca yo no quiero un bebe