Debería preocuparme?

Hola, hace días tengo muchas dudas respecto a si puedo estar embarazada o no. Mi regla es muy exacta, a veces llega con 1 o 2 días de atraso y normalmente dura de 6 a 8 días. Mas exactamente el día 14 de octubre tuve relaciones sexuales con protección, aunque en un momento el condon se salió, mi pareja no eyaculó dentro de mi (de hecho ví cuando eyaculó). El 17 de octubre volvimos a tener relaciones pero esta vez sin condon, sin embargo vi cuando eyaculo y no lo hizo dentro de mi. Para mayor seguridad, al día siguiente (18 de octubre) me tomé la postday. Mi regla estába planeada para el 20 de octubre y me llegó el 21 de octubre (1 día después). Duró los días normales, cantidad y color normal. Pero he leído que el lubricante del hombre también tiene espermatozoides. Quisiera saber si debo preocuparme por algo, a saber, sufri de TOC y estos temas me agobian baatante. Debería hacerme la prueba de embarazo?