Dormir en el embarazo

Buenas tardes, estoy embarazada de casi 28 semanas y no puedo dormir como aconsejan los médicos.
Ya sé que la postura ideal es del lado izquierdo y con las rodillas flexionadas, mi problema es que tengo una lesión en ambas rodillas y esa postura me resulta dolorosa. Tras noches y noches sin dormir he optado por hacerlo semi sentada, me pongo 2 o 3 cojines en la espalda ( bien sea en la cama o en el sofá) y así puedo dormir algo mejor pero me preocupa que esa postura sea mala para el bebé porque no sé si la inclinación de mi espalda es suficiente.
¿Alguna está pasando o ha pasado por algo parecido? ¿Se puede dormir sin riesgos en esa postura?
Muchas gracias