Dudas posibilidad se embarazo

Muy buenas noches, lo que pasa es que hoy tuve un encuentro con mi novia donde yo rose con mi pene su vagina y la penetre tan sólo un poco por lo menos 2 centímetros, ella me había hecho sexo oral y luego fue donde medio penetre su vagina y la rose por varios segundos, no me vine en ella ni nada de eso y esta próxima a llegarle el periodo, a pesar de que medio la penetre no le quite la virginidad por que fue muy poco y no hubo sangrado ni nada de eso mi dudad es tiene posibilidad de quedar en embarazada? Muchas gracias de verdad me preocupa esto y espero que me puedan ayudar con esto gracias.