El liquido preseminal puede generar un embarazo

Dios dias luego de terminar mi periodo, tuvimos algunos roces con mi pareja no existio penetración total debido al dolor que este me causaba pero si hubo la presecia del liquido preseminal y solo fue durante unos 2 minutos o menos pues el dolor era intenso, luego de eso fui al baño a orinar y pues mi pregunta es si puedo quedar embarzada con este liquido y si debo asustarme pues no quiero hacerme la prueba de sangre pero si es necesario lo haré.