Embarazo por eyaculacion en ropa interior es posible?

Hola! Una preunta con mi novia estuvimos teniendo roces en ropa interior y sin querer en un momento cuando estabamos acostados ella encima de mi eyacule. Lo que pasa es que justo me puse el boxer pero estos al estar acostado quedaron sobre mi panza, en ese instante toque y los removi a alunos . El tema es que si mi novia lleo a tocar esos espermas con su ropa interior puede quedar embarazada? Ayuda estoy muy nervioso y preocupado necesito una respuesta bien concreta! Graciasss!!