Embarazo por olvido de una pastilla, susto por primer olvido

Buen día, mi situación es está. El domingo de la semana pasada olvide tomar una de mis pastillas de la primera semana y la tomé el día lunes a las 15 hs y luego los siguientes comprimidos siempre a mi horario habitual, es decir a las 23:00 hs. Ayer lunes tuve relaciones con mi novio siempre con preservativo, pero antes de tener relaciones, comenzamos a rozar nuestras genitales y el estaba mojado con su líquido pre-eyaculatorio, e también introdujo sus dedos mojados por el mismo dentro de mi vagina. Existe alguna posibilidad de que se produzca un embarazo?