Embarazo por roces ?

Hola!! Tengo una gran duda….tuve roces con mi novio el traia su boxer y yo no traia nada! Fue solo por unos segundos temo mucho por el liquido seminal y ademas yo estaba muy mojada!! Cabe mencionar que no eyaculo ni penetro! ! Eh leido q dicen que no es posible pero quisiera saber con exactitud