Embarazo por roces de partes íntimas, sin penetración ni eyaculación

Hola, hace unos días tuve roces de partes íntimas sin ropa, pero no hubo ni penetración ni eyaculación, fueron solo 5 minutos cómo maximo. Además soy virgen, quisiera saber si habría alguna probabilidad de salir embarazada, ya que al dejar se tomar anticonceptivas a la semana me dijeron que era más fértil (las dejé de tomar en enero). Agradecería mucho su respuesta, tengo miedo porque leí en algunos foros que si era posible embarazo sin penetración y solo con líquido preseminal.