Embarazo por roces fuertes en días fértiles.

Hola! Tengo muchísimas dudas sobre esto. Empezaré por contar lo que pasó.
El 20 de Julio tuve un «faje» con roces fuertes con mi novio, ya llevo un tiempo con él y ya van varias veces que hacemos este tipo de actividades, pero todo fue sobre la ropa, es decir, su boxer, su pantalón de mezclilla y yo con mi ropa interior y mi pantalón de mezclilla. El chiste es que se puso una playera por en medio de su boxer y su jean de modo que «no pasara nada», y entonces él se puso encima de mí y empezó a hacer movimientos sexuales muy fuertes como si fuera a penetrarme, pero nunca lo hizo, todo por encima de la ropa. Al poco tiempo, noté que estaba mojada y mi jean también y pues él de igual forma tenía líquido pre-seminal, en su boxer pero yo senti que su jean de igual forma estaba húmedo,, pero dijo que no pasó más del boxer, pero de igual forma me da miedo por que yo estaba en días practicamente fértiles. Y últimamente me duelen mucho los pechos, mucha sensibilidad y estoy muy nerviosa puesto que aun faltan tiempo para que tenga que venirme mi periódo. De verdad necesito ayuda y saber si de esta forma puedo quedar embarazada. Urge! Muchas gracias.