Embarazo Sin Penetracion

Hace 2 Días mi novia y yo tuvimos como un roce sexual , mi pene y su vagina estaban al aire libre y solo roze mi pene con su vagina varias veces , cabe recalcar que no le metí ni la cabeza , pero había cierta humedad en mi pene , hay posibilidad de que quede embaraza ? Ella estaba en su último día fértil