Embarazo ¿tan simple como lo pintan?

Hola, el día 7 de agosto estuve masturbando a mi chico y este a mi, me da temor de que algo de su liquido preseminal haya caído dentro de mi vagina, puedo quedar embarazada si estoy en mis días fértiles y cae algo de preseminal dentro ? ¿Por qué hay quienes dicen que no es necesaria la penetracion, sino simplemente que haya algún contacto con los fluidos ya sea preseminal o semen?
Gracias