Estoy embarazada??

Buenas noches, escribo para ver las probabilidades de quedarme embarazada, hoy me masturbé con mi novio, en un momento yo lo estaba tocando y él metió su mano un poco y tocó su pene y ya había un poco de líquido preseminal, después me masturbó a mi pero sólo tocó mi clítoris, no hubo nada de penetración, habrá alguna posibilidad de embarazo??? Ayuda por favor, estoy muy asustada.