Existe el riego de embarazo sin penetracion ni eyaculacion

Soy nuevo en este tema
La otra vez INTENTE pentrar a mi novia pero no se pudo porque no entro, fueron unos segundos en ese momento mi pene no estaba mojado o capaz ya se hubiera secado no recuerdo con exactitud, pero no hubo penetracion ni tampoco eyacule nada fue un día después de su periodo lo que tuvimos fue más bien un roce. Para la próxima seré más cuidadoso, existe la posibilidad que haya embarazo necesito el consejo de un/una profesional ya que cualquiera que opine sin saber me podría poner más inseguro.