¿Existe posibilidad de estar Embarazada?

Hace mas o menos dos semanas tuvimos roces con ropa interior con mi novia(yo hacia como que la penetraba pero yo con boxer y ella en calzon) no eyacule en el boxer pero si hubo liquido preseminal ¿existe posibilidad que el liquido preseminal haya traspasado la ropa y la haya embrazado? ella esta un poco preocupado porque supuestamente la semana pasada deberia de haber bajado su regla aunque ella no lleva un control exacto y puede ser que la semana pasada no haya sido la fecha ¿existe posibilidad de que este embarazada?

por cierto que ella estaba mojada pero mi boxer era grueso de la parte que estaba en contacto con su calzon