Hay riesgo de embarazo por roces?

Buenos dias, tengo una duda que me tiene muy preocupada.
El 23 de julio tuve roces con mi pareja, el tenia un short y su ropa interior, y yo tenía un short mi ropa interior y una toallita femenina porque ese dia habia terminado mi periodo.
El 5 de agosto cuando fui al baño vi que me habia bajado un flujo rosado, pero faltaba para que me viniera de vuelta.
Tengo 3 dias de retraso, pero igualmente soy irregular.
Hay alguna posibilidad de estar embarazad? O a que se debe el flujo rosa? Desde ya muchas gracias y espero su pronta respuesta