Juegos sexuales sin penetración

Con mi novia tuvimos roces de nuestras partes íntimas sin protección ni penetración. El glande nunca entro en contacto con la vulva y estaba seco, pero al terminar luego de un rato eyacule en su pecho y el semen bajo casi a su cintura. Es posible que algo de eso se haya deslizado y provocar que quede embarazada?

Considero que la posibilidad es bajísima, pero estaría bueno ver opiniones de otras personas