liquido preseminal embaraza?

Hola doctora …ase dos semanas q tube rozamientos con una chica …. intentamos aserlo pero no se animamos xq no teniamos proteccion pero roze mi pene sobre su vagina varias veces pero no penetro ….en un momento roze mi pene con mi mano y creo q toque el lquido preseminal y d ahi meti mis dedos creo con el liquido a su vagina pero no tan profundo ….puede quedar embarazada? Estoy muy preocupado aserca d ello