los espermas atraviesan la ropa interior?

hola necesito ayuda porfavor..bueno el día 01-08-16 le vino el periodo a mi enamorada, el día 20-08 ella y yo tuvimos un petting, yo me vine pero ambos estabamos con ropa (¿existe la posibilidad de que los espermas hayan atravezado la ropa?) ella hera virgen, a la mañana le vino sangre durante 6 dias una sangre rojiza oscura, distinta a la de su periodo (¿eso es normal?) el día 03-09 le vino el periodo pero retrasado tres dias, luego el día 17-09 le vino nuevamente el periodo a mi enamorada periodo adelantado (algo raro porque ella me dijo que su ciclo era de 28 a 30 día), ella es irregular pero al mes del petting ella empezó a sentir algunos sintomas paresidos a los de un embarazo, así que fuimos y sacamos una prueva de embarazo de laboratorio y salió negativo, luego el día 29-09 ella y yo tuvimos relaciones por primera vez, no sangró nada y bueno creo que está en sus días fertiles, asi que a las 3 ó 4 horas que pasó eso ella tomó una pastilla del día siguiente, a la mañana siguiente le vino sangre durante dos días, (¿leí que era el efecto de las pástillas o será su periodo?) el día 30-09 de nuevo tuvimos relaciones con preservativo, luego me ví y paresia que se había pasado el semen, por que había un líquido blanco fuera del preservativo o era el lubricante de su vagina, así que denuevo tomo otra pastilla del dia siguiente, para ser exactos fue el 01-10, el dia 03-10 osea hoy, ella y yo tuvimos un petting pero esta vez en ropa interior, hubo fricción entre lo suyo y lo mío, y bueno existen posibilidades de que el liquido pre-seminal haya atravezaso la ropa interior?, ella estaba mojada creo por el lubricante de ¿su vagina y yo pues algo humedo, no he eyaculado, ¿existe la posibilidad de que el luquido pre-seminal atraviese la ropa y se produzca un embarazo?, y ¿que día le vendría el periodo desde el 17-09 he calculado y creo que le debería venir el 15-10 ó 16-10?, ¿como puedo calcular sus días fertiles e infertiles, si ella es irregular?, y ¿creé que deberiamos a esperar a que su periodo se regularise para tener relaciones y estar más seguros de que días si y que días no?..disculpen la irresponsabilidad
por favor me ayudaria mucho si responde todas mis preguntas, o algun link donde yo pueda leer más sobre dichos temas, le agradeceria mucho si me reponde algún especialista. gracias por un poco de su tiempo.

Tu novia ha estado consumiendo la pastilla del dia siguiente casi sin razon, eso a largo plazo puede causarle consecuencias MUY negativas ya que son altas dosis en tan poco tiempo.
Te recomiendo que ella utilice algun metodo de planificación, y tu preservativo y se ahorran los sustos y el daño que se esta provocando tu novia.
Y por lo que se los espermios no atraviesan la ropa interior.