miedo a embarazarse y preguntaa

Hola!!
Queria hacer la siguiente consulta,si ayer tuve roces en mis genitales con mi novio,sin ropa,puedo quedarme embarazada?
he estado usando pastillas anticnoceptivas diariamente,sin embago,ayer se me olvido tomarla a la hora que correspondia
y la otra es que,uno usando solo pastillas puede quedarse embarazada? es que me da miedo
gracias