Miedo ante embarazo no deseado siendo virgen y sin penetración

Hola! Vengo con una duda que me tiene preocupada hace unos días. Soy virgen, estuve con un muchacho, solamente lo masturbé, su semen no toco mi vagina directamente, pero ando un poco paranoica ya que al rato me fui a duchar y me quedo el miedo de que quizá algún resto de semen en mi cuerpo haya entrado a mi vagina o ya que use el mismo jabón que él utilizó para limpiarse previamente. Creo por lo que estuve leyendo que es prácticamente imposible pero me quedo mas tranquila si cuento lo que pasó y alguien quiera contestarme desde su experiencia.
Gracias!