Posibilidad de embarazo con penetración fallida y protección

Tengo una duda.
Hace un mes intente tener relaciones con mi pareja, ambos somos vírgenes, utilizamos el condón en todo momento, pero no logramos tener una penetración (fallamos, no hubo erección o no sé que paso en ese momento), por lo que sólo hubo un poco tiempo de contacto entre ambos, según él no se rompió el condón, no tengo idea se salio líquido pre-seminal.
Tengo retraso menstrual de 7 días, ¿puede ser un posible embarazo?
Hace días note flujo vaginal blanco cremoso. Por favor, estoy muy asustada, soy nueva.