¿Puede mi novia quedar embarazada siendo virgen?

Hola tengo una duda, ayer tuve rose con mi novia, pero yo estaba sin ropa y ella tenía ropa interior, ella es virgen aun y no tuvimos penetración, después de un rato de tener rose (ella con ropa interior) yo eyacule pero no la manche, después de eso seguimos y JUNTAMOS nuestras partes intimas por unos segundos pero no hubo penetración, el miedo esta en que quizá al juntar nuestras partes intimas como yo había eyaculado antes pudo haber quedado semen en mis manos o en mi pene y al momento de juntarse pudieron penetrar en ella, es posible que se embarace? que puedo hacer?