Puedo estar embarazada con ropa interior

Tuve relaciones con mi novio, no hubo penetracion en realidad, solo movimientos como de penetracion pero los dos teniamos puesta nuestra ropa interior, además de que se vino fuera y lejos de donde yo estaba, pero me preocupa que pueda estar embarazada por el liquido preeyaculatorio y que yo estaba mojada… entonces se supone que yo tengo ciclos irregularmente regulares es decir normalmente tengo la regla entre el 15 y el 19 de cada mes y justamente pasó esto el 19 y sangre durante 4 días y muy poco, mi periodo normalmente es de 5 días… podría estar embarazada?