Puedo estar embarazada? Si sólo hicimos roses con ropa y masturbación?

Hola, lo que pasa es que hace como 18 estaba con mi novio e hicimos roses con ropa y él me masturbó pero en ningún momento él se bajó su pantalón no yo el mío, me vino la regla y me hice un test de orina (me lo hice en las horas de la tarde) y me salió negativo, pero me siento gorda y tengo muucho miedo de poder estar embarazada.
Lo puedo estar?