¿Puedo estar embarazada sin penetración?

hace dos semanas estuve con mi novio y el por error roso la última parte de mi vagina con su pene apenas sentí esto le dije que se alejara de ahí y él lo hizo el no acabo cerca de la zona ni paso su pene repetidas veces por mi vagina solo fue ese pequeño roce por accidente.
soy virgen y mi periodo es irregular.
mi duda es porque hoy a 15 días de ocurrir esto estoy teniendo nauseas dos veces al dia y eso me preocupa yo soy muy nerviosa y esto me esta afectando en exceso