¿Puedo quedar embarazada?

Hola, estoy muy preocupada. El día de ayer mi novio y yo tuvimos un contacto sexual desnudos, no fue algo que llegara a la penetración, el solo rozo su pene en mi trasero y unas cuantas veces lo sentí cerca de mi vagina. ¿Creen que pueda quedar embarazada?
Estoy asustada porque estoy en mis días fértiles, y he leído que aunque no haya penetración puede pasar algo . Aun soy virgen, ¿puede que si este?