¿Puedo quedar embarazada con ropa?

Hola, tengo 16 años y el otro día estaba con mi novio y tuvimos roces, el sin nada y yo con ropa interior muy finita.
Simulamos como si estuviesemos teniendo relación, la cuestión es que me da terrible miedo quedarme embarazada.
No hubo penetración, ni eyaculación pero el estaba mojado y yo también y moje mi ropa interior. Esta semana me debería bajar la regla, pero no sé si lo hará de los nervios que tengo.

No hubo