¿puedo quedar embarazada si solo nos tocamos?

Esque soy virgen y la verdad tengo miedo porque hace 3 días mi novio y yo estábamos solos y nos calentamos, el mero su mano y sus dedos a mi vagina, yo solo lo masturbaba a el, pero se vino después de un momento, nunca hubo penetración pero tengo miedo porque soy nueva en esto
Ayuda porfavor

Yo también tengo un problema :( necesito ayuda
No tuve relaciones con mi pareja desde el 15 de julio y luego hasta octubre tuve mi periodo cada mes( soy muy irregular, a veces viene en 48 dias o 40 o cuándo quiere) bueno desde octubre 29 no me baja hasta ahora enero 14, el y yo no teníamos relaciónes solo tocarnos, es posible estar embarazada con solo el echo de que nos tocaramos y introducir los dedos en mi que quede embarazada? El en ni un momento eyaculó, me probé 3 test de embarazo y todos dieron negativo, igualmente aun no me baja y eso me preocupa mucho porque dicen que al 3 mes ya no se siente la hormona del embarazo osea es menos y tengo mucho miedo, no siento nada fuera de lo normal, ni un síntoma de embarazo¿Que me aconsejan que sea?