Puedo quedar embarazada sin penetracion

Hola, estoy muy asustada, yo se que puede parecer intenso, pero esque estoy muy asustada, el mes anterior masturbe a mi novio y senti un liquido, mi mano no duro ni 30 segundos en su pantalon puesto que no me anime a continuraselo haciendo el hecho es que no me lae las manos y luego de eso fui al bano a hacer mis necesidades, ese mes si me bajo el periodo pero se retraso un dia, y ahora estoy muy asustada porque una amiga me dijo que muchas mujeres confunden un sangrado con el periodo y en serio estoy muy asustada porque no estoy muy informada de sexualidad y porfavor me pueden responder tengo muhco miedo