puedo quedar embarazada sin penetracion o semen?

Hola, resulta que hace días masturbe a mi novio, pero no expluso semen, le acaricie mucho la cabeza del pene pero no expulso nada, después de 3 horas me masturbe yo, quisiera saber si puedo quedar embarazada, porque desde ahí me siento inflamada y con algo de ascos, pero quizá sean nervios, Nose, ayuda porfa!:(