Quédare embarazada después de masturbar a mi novio?

se que posiblemente es una pregunta estupida pero honestamente estoy preocupada. Hace unas horas masturbe a mi novio y el se vino. Solo me seque las manos, no me las lavé con nada. Después de unos momentos yo hice pipí y me limpie tocando un poco mi parte. Puedo quedar embaraza por eso? Tenía restos de semen en mi mano aún.