Quiero saber si puedo quedar embarazada

Ayer tuve relaciones por primera vez pero antes de que me penetrara tuvimos roces yo con mi ropa interior y el sin ella,después espero un tiempo para que me rosara sin ropa cuando empezó a rosarme me colocó su pene en la entrada vaginal sin meterlo y me pregunto que si quería que lo metiera yo le dije que sólo con condón se lo colocó y todo el tiempo en el acto fue con condón pero me preocupa lo de los roces