Riesgo de embarazo?

Hola, estaba tonteando con mi novio y nos estábamos masturbando. Antes de eyacular movió la mano por instinto para no manchar nada pero la apartó Al empezar a eyacular y volvió a tocar mi clitoris, como 5 segundos despues paró porque no estaba seguro de si se había manchado con algo de semen al apartar la mano. Con esa mano no toco nada más y al parar nos limpiamos los dos. Hay riesgo de embarazo?