Riesgo de embarazo por liquido pre seminal

Hola buenas noches, quiero abrir un debate ya que estoy muy preocupado. El pasado domingo tuve relaciones con mi novia sin penetración, sin embargo, después de hacerle oral se subió en mi y hubo contacto continuo entre la vagina y el pene; mi miedo es que haya sucedido algo gracias al liquido pre seminal que salió mientras lo hacia y horas antes tuve una eyaculación. Es posible un embarazo de esa forma? Busco una respuesta sincera y concreta.