¿riesgo de embarazo por roce?

Buenas tardes

el día de ayer mi pareja y yo estuvimos teniendo juegos previos, en ningún momento hubo penetración y yo estaba en mi penúltimo día de la regla. Ahora bien, el rozo su pene contra mi vagina, mas que nada en la vulva y tenia algo de liquido pre seminal, no mucho ¿esto podría producir un embarazo? agradezco las respuestas.