¿Riesgo de embarazo sin penetración?

Hola soy nueva. Hoy realice juegos sexuales con un chico, su pene estaba húmedo (creo que se llama fluido peseminal) y el se toco un poco,después el me masturbó, existe algún riesgo de que pueda quedar embarazada? No hubo penetración y el no se vino.