Roce con ropa interior

Hola doctora, hace una semana tuve roces con mi novio el estaba en pantalones jeans y yo igual, pero llegó un momento en que quisimos continuar con el roce pero el sin nada pero se coloco un condon y yo con copa interior mientras continuamos rozandonos el paso la punta de su pene x mi vagina unos minutos después continuamos rozandonos al cabo del rato los dos estábamos un poco mojado así que decidimos dejar de hacerlo, estoy muy preocupada, quiero saber si hay riesgo de quedar embarazada ? estaba en mis dias fertiles.