¿se puede dar un embarazo por roces?

hay riesgo, Si le hice sexo oral al chico, y voto algo de semen, pero en mi boca, entonces yo me levanté a escupirlo (estábamos en la cama) y para cuando volví con el (no habrá pasado más de un minuto) quise cruzar al otro lado de la cama y sin querer su pene me rozo la vagina. Puede haber riesgo de que quedarán espermatozoides algunos en el pene? O ya habrían muerto para cuando volví a la cama?. Pues estaba algo húmedo pero creo que era mi saliva. Que me dicen? Puede haber riesgo por ese roce accidental?