¿se puede dar un embarazo por roces?

Hola, tengo una gran duda. Disculpen si soy algo gráfica.

Estaba haciendole sexo oral a un chico (el estaba acostado en la cama y yo sobre sus piernas), él expulsó algo de semen dentro de mi boca, así me levante a escupirlo en un bote de basura. No pasaron más de 30 segundos cuando volví a la cama. En fin, quise cruzar al otro lado de la cama de donde el estaba y el momento de hacerlo, sin querer, su pene rozó todo mi vagina, fue algo rápido, sólo el tiempo que tarde en cruzarme de lado. A pesar de eso si pene estaba algo húmedo en el momento del rozamiento, pero creo que Por mi saliva, pues sólo expulsó un poco de semen. Quiero aclarar que no existió ningún tipo de pentetracion y estaba en mi días menos fértiles mis dudas son ¿puedo quedar embarazada con ese simple roce? ¿los espermatozoides mueren con la saliva bucal? ¿y a quedaron algunos espermatozoides en el pene ya habrían muerto para cuando regrese a la cama?