Se puede producir un embarazo por roces ?

El dia de ayer tube roces con mi pareja primero sucedio que me puse un preservativo y luego con el movimiento se salio y no me di cuenta no hubo penetracion solo roces quiero saber si el liquido preseminal que tal ves aya tenido mi pene con solo rozar la vagina de mi pareja puede quedar embarazada ella es aun virgen y yo tambien no hubo penetracion ni nada solo roces ni eyacule ni nada solo fueron roces quiero saber si mi pareja puede quedar embarazada por esto ! Con sinceridad gracias.