Sexo con ropa

Hola, con mi novio jugamos con ropa, yo tenia una tanga + una calza termica y el me empezo a precionar bastante mi zona entonces yo lo miro y se habia sacado el calzon osea me estaba intentando penetrar sin calson como dije yo y me dice despues que termino de hacerlo que me de vuelta que veia unas gotitas cuestion tengo dudas de esas ayaculacion que el tuvo. Porque en realidad ubo una especie de penetracion pero como ya digo yo nunca me saque la ropa. Me podria sacar las dudas?