Duda sobre embarazo por roces

Hola buenas tardes, les explicaré hoy por la tarde tuve relaciones con mi novio con protección, pero al principio estabamos cerca pero sin penetración, así que creo que me rozo un poquitititito creo porque la verdad no lo senti, luego el se me acerco para darme un beso y estaba cerca de mi vagina pero yo lo aleje y me rozo la parte de la ingle o dobles de la pierna y estaba humedo me seque y no nos acercamos mas y le puse el condón no se rompio, y al quitarselo estaba cerca de mi no se chorreo nada y se limpio el pene con una toalla.
Mi pregunta es hay alguna posiblilidad de embarazo por los pequeños roces y esas cosas?

Estuve utilizando inyección anticonceptiva (Norigynon) pero por un momento de nerviosismo tome una postday y claro tuve descontrol hormonal, me bajo claro super fuerte el 29 de junio y la doctora me dijo que esperará hasta mi proximo periodo para volver a empezar

Se me olvidaba estaba en mi día 11 del ciclo