¿Embarazada por contacto con semen?

Estaba en la cama con mi novio yo encima de él. Yo tenía ropa puesta pero el calzón a un lado pero no por completo y sentí que me cayó o me pringó un poco de semen y no hubo penetración en ningún momento.
Yo soy virgen pero su pene estaba como a 5 cm de mi no se si pueda quedar embarazada? Sinceramente como hoy es 1 de febrero no sé que dia me vendrá la regla porque la mia es irregular.

Información adicional: estaba yo encima o sea el semen pringó como volcán digamos, no sé si así podrá subir también o que.
AYUDENME POR FAVOR

Hola Maria, no es posible un embarazo sin penetración.
Para que se produzca un embarazo es necesario que haya penetración vaginal.
El semen debe de subir hacia el útero una vez eyaculado en la vagina y llegar hasta las trompas de Falopio, donde se encuentra el óvulo que va a fecundar.
Por tanto no te preocupes por un contacto externo a la vagina.

Un saludo.