¿Embarazo con dedos con semen?

Hola, ayer tuve roces con mi pareja, pero llegó un momento en el que él se masturbó y eyaculó en sus manos y las mías, se limpió las manos con un trapo y seguimos. Después de poco más de 5 minutos él rozó ligeramente mis labios menores por accidente, pero los retiró casi en seguida.
Ayer estaba en mi tercer día menstruando y hoy sólo tengo fluido color marrón.
Mi duda es, ¿es posible que se de un embarazo en esa situación?