¿Es posible quedar embarazada sin contacto de genitales?

Estoy con mucha ansiedad y no sé qué hacer.
Soy virgen y tengo 23 años. Estuve con un chico besándome y me tocó los senos.
Yo nunca me saqué el pantalón, ni los pantis, ni el protector ya que estaba en el último dia de mi periodo pero él se me subió encima y no sé qué pensar. Él jamás me tocó mis partes íntimas pero yo si a él pero antes de tocarme yo porque estaba mojada me lavé las manos con agua y jabón y después alcohol.
Estoy muy angustiada creo que necesito un psicólogo.
Ayuda por favor.

Para que se produzca un embarazo es necesario que haya contacto de genitales y penetración.
Es necesario para que los espermatozoides puedan llegar hasta el óvulo y fecundarlo.
Deberías informarte sobre el embarazo, las relaciones sexuales y los métodos anticonceptivos antes de tener relaciones y empezar tu vida sexual.

Un saludo.