Masturbacion Con Dedos con Liquido

Hola ando muy preocupado estos dias ya que el sabado tuve relaciones sexuales con mi novia no hubo penetracion ni roses pene vagina.. Pero si la masturbe y no estoy seguro si en mis dedos habia liquido preseminal ..no hubo eyaculacion.. Es posible un Embarazo haci ? O para q haya embarazo con liquido preseminal debe haber penetracion? El dedo no actuaria como un pene llevando la esperma dentro de la vagina en la masturbacion?
Fui donde una asesora sexual y me dijo que para q haya embarazo debe haber penetracion o que el hombre aya eyaculado todo en la entrada de la vagina es verdad?
Gracias de antemano estoymuy preocupado :(