¿Probabilidades de embarazo?

Hola. El día de hoy tuve relaciones con mi novio, ambos éramos vírgenes y usamos condón, sin embargo éste se quedó atorado en la entrada de mi vagina, con mucho cuidado lo retiré pero el semen se cayó sobre la cama. Hasta donde sentí nunca tuve contacto directo con el semen o fluidos. Quisiera saber si hay probabilidades de embarazo, tomando en cuenta que hace 4 días término mi última regla.
Gracias por la atención y espero si respuesta.