Puede quedar embarazada?

Holaa pues mi novia y yo somos ambos vírgenes, sin embargo tenemos jugueteos, el mes pasado ella andaba en su estado fértil y pues ambos nos masturbamos, cuando me vine bote muy poco semen y al cabo de unos minutos tome mi pene y lo frote en su vulva, ojo, no metí ni la cabeza y lo frote por encima, creo que ni toco la entrada de la vagina, frote como por 10 segundos y luego metis dedos, existe posibilidad de embarazo? Me dijo que tuvo la regla, le duro 5 días, pero me dijo que al principio boto flujo marrón y que al final también que ya le ha pasado, el marrón no es signo de sangrado de implantación? Ayuda.